يتم تعريف EX − CA04 على أنه وحدة الاتصالات لمحطة الرقيق CANopen ، ويتم استخدامه لتوصيل شبكة تكوين CANopen ووحدة التحكم القابلة للبرمجة وواجهة الإنسان والآلة ؛ يوفر EX − CA04 وظيفة تعريف المستخدم ، والتي تُستخدم لتوصيل شبكة تكوين CANopen والأجهزة المخصصة التي تتوافق مع Modbus-RTU لمحول التردد V&T.