Ⅰ . أوجه القصور في الرافعة التقليدية لعمود المنجم

تستخدم رافعة عمود المناجم التقليدية عمومًا مقاومة تسلسل الحلقة الدوارة ، والتي تتبنى فصل الموصل وإغلاقه لتحقيق تنظيم سرعة المحرك خطوة بخطوة. هذه الطريقة لها العيوب الواضحة التالية:

ينتمي تنظيم سرعة مقاومة التسلسل إلى تنظيم سرعة القطب ، وكان تأثير البداية كبيرًا ، وكان هناك قفزة في السرعة في تبديل السرعة. كان من السهل إسقاطه ، والأكثر خطورة مما يؤثر بشكل خطير على كفاءة الإنتاج وسلامة حياة الناس وممتلكاتهم ، خاصة عند نقل الركاب.

◆ استخدام مقاومة التسلسل لتنظيم السرعة ، والهدر الخطير للطاقة على المقاومة ، والسرعة المنخفضة ، والهدر الأكثر خطورة. عندما تم إنزال الجسم ، كان المحرك في حالة توليد الطاقة وهو يهدر الطاقة بشكل أكثر خطورة.

◆ مقاومة تسلسل الدوار للتحكم في السرعة ، ومعدل الفشل العالي ، والعديد من أعباء الصيانة. بسبب موصل تنظيم سرعة مقاومة التسلسل ، فإن التبديل المتكرر أثناء تنظيم السرعة يتسبب في تلف الموصل بشكل متكرر ، مما يؤدي إلى حدوث خلل في تنظيم السرعة. كان هناك خطر على السلامة وزيادة عبء أعمال الصيانة.

◆ ضعف الاستقرار وتغير السرعة مع الحمل.

◆ عزم البداية لم يكن كافيًا ، خاصة عندما يتوقف في المنحدر ولا يمكن إعادة تشغيله. كان من الضروري وضع المادة في مكان مستقر والبدء من جديد ، مما يؤثر بشكل خطير على كفاءة الإنتاج.

Ⅱ . محول V&T لرافعة عمود المناجم يتمتع حل التحكم المتكامل بمزايا واضحة في قيادة المحرك:

◆ اعتماد رقاقة DSP متقدمة وتحكم ناقل ممتاز لتتناسب مع الطاقة المطلوبة بواسطة الرافعة وقوة خرج العاكس ؛

تيار البداية كان صغيراً ، وسرعة البداية كانت مستقرة ولا يوجد تأثير ، مما يقلل من ظاهرة الهبوط بشكل جيد ؛

◆ موثوقية عالية ، العاكس لديه وظائف حماية مثالية ، مثل التيار الزائد والجهد الزائد ووظائف حماية ماس كهربائى ؛

◆ أعباء صيانة منخفضة. لم تكن هناك حاجة لاستبدال الموصل بشكل متكرر كما هو الحال في الحل التقليدي ، مما يقلل من تكاليف الصيانة ؛

◆ مجموعة واسعة من تنظيم السرعة. إنه ينتمي إلى تنظيم السرعة الأقل خطوة ، وكان التحكم في المحرك مستقرًا أثناء عملية التسارع والتباطؤ ، وكانت العملية سلسة عند تعديل السرعة.

موثوقية عالية للنظام ، ولا توجد حرارة ناتجة عن مقاومة التسلسل ، مما يحسن بيئة عمل المشغل.

◆ مساحة كبيرة موفرة للطاقة. عندما كانت رافعة المنجم في حالة مرتفعة ، كانت الطاقة الموفرة متناسبة مع السرعة ؛ عندما يكون المحرك في الحالة الدنيا ، في حالة توليد الطاقة. إذا تم استخدام وحدة التغذية الراجعة للطاقة ، فإن الطاقة الموفرة لا تتناسب فقط مع سرعة الدوران ، ولكن أيضًا الطاقة التي يتم إرجاعها. ؛

◆ علاوة على ذلك ، لديها وظيفة التبديل التلقائي لنقل الأشخاص والأشياء. عند نقل الأشخاص ، يمكن أن يحد تلقائيًا من السرعة القصوى ، مما يجعل الناقل أكثر أمانًا وراحة.

◆ يمكن استخدامه بشكل مثالي مع الفرامل الميكانيكية ودوائر الأمان. عند استخدام المكابح الميكانيكية ، لن يتعرض العاكس للحمل الزائد والتيار الزائد ، ويمكنه تلقائيًا تحقيق فرامل ميكانيكية في حالة الطوارئ أو انقطاع التيار الكهربائي ، مما يزيد من الحماية. أمان؛

كفاءة الإنتاج المحسنة بشكل كبير ، والاستقرار العالي ، والسرعة لا تتغير مع تغيرات الحمل ؛

◆ يمكنه القضاء على ظاهرة الخطاف. حتى لو تم تنفيذ المكابح الميكانيكية في منتصف عملية الصعود ، فليس من الضروري وضع الجسم الثقيل على الأرض المسطحة لإعادة التشغيل ، ويمكن سحب الجسم الثقيل لأعلى دون الانزلاق في المنتصف ؛

عمليتا الرفع والسقوط متشابكتان ، ولم يكن من السهل إحداث أخطاء تشغيلية ؛

◆ عند التشغيل بسرعة عالية ، لم يكن من الممكن تغيير اتجاه التشغيل حسب الرغبة ، لمنع العاكس من التوقف أو الرجوع تلقائيًا بسبب الإشارات العرضية أثناء التشغيل.

◆ لا تغير عادات التشغيل الأصلية ؛

دعم تردد الطاقة ووظيفة تحويل التردد ؛

◆ تحتوي لوحة التشغيل على وظيفة نسخ المعلمات ، مما يقلل من عبء العمل على التشغيل والصيانة بشكل جيد.

Ⅲ . حول الفرامل وقفل الرافعة

◆ حول مشكلة فرامل الرافعة:

1.1 يتم توصيل طرفي "+" و "-" لوحدة الفرامل بأطراف "+" و "-" الخاصة بالعاكس.

1.2 تم توصيل طرف مقاومة الكبح لوحدة الكبح بمقاومة الكبح

ملحوظة: كان الحمل على الرافعة ثقيلًا ، ويجب أن يكون اختيار وحدة الفرامل ومقاومة الكبح كبيرًا بدرجة كافية. فيما يتعلق بجهاز التغذية الراجعة ، تشير طريقة التثبيت إلى تعليمات وحدة التغذية الراجعة. يوصى باستخدام وحدة الفرامل للحصول على أداء عالي التكلفة.

◆ مشكلة الفرامل في دائرة الأمان:

كان المنجم مكانًا شديد الوعي بالسلامة. يجب أن تكون مجهزة بمكابح ميكانيكية. يجب التأكد من قدرة الفرامل الميكانيكية على الفرامل وقفل السيارة تمامًا في أي ظروف غير طبيعية. على سبيل المثال ، في حالة الطوارئ ، عند فشل العاكس ، يحدث انقطاع التيار الكهربائي فجأة. في ذلك الوقت ، وما إلى ذلك ، يجب التأكد من أن الفرامل الميكانيكية يمكنها أداء الفرامل بالكامل ؛

عندما يكون العاكس في حالة التوقف أو العاكس ليس لديه سرعة تقريبًا ، إذا لم يكن لديه وظيفة الفرامل ، فإنه يحتاج إلى فرملة ميكانيكية ؛

يحتوي العاكس على وظائف حماية متنوعة ، مثل حماية التيار الزائد والجهد الزائد والحمل الزائد والجهد المنخفض. عند حدوث عطل ، يتوقف العاكس عن إخراج المحرك على الفور ، لذلك كانت حماية الفرامل مطلوبة في هذا الوقت.

كما يتضح مما سبق ، يجب أن يتمتع النظام بأكمله بوظائف الحماية الأمنية المذكورة أعلاه. يجب أن تحتوي الرافعات العادية على الوظائف المذكورة أعلاه مدمجة في حلقة الأمان للرافعة. عندما تكون هناك مشكلة في دائرة الأمان ، ابدأ الفرامل الميكانيكية على الفور وأخرج إشارة التبديل على الفور لمنع العاكس من العمل. تم توصيل المفتاح بالطرف X الخاص بالعاكس. كان إعداد الوظيفة هو 22: تم حظر عملية العاكس.

◆ مشاكل الفرامل الميكانيكية اليدوية:

في عملية القيادة العادية ، يتم تزويد فرامل الونش والمكابح بموصل في منتصف الفرامل الميكانيكية. عندما تم تشغيل الفرامل ، تم إخراج إشارة إلى العاكس. في هذه اللحظة ، تم ضبط الوظيفة على 21: إدخال جهة اتصال المقاطعة الخارجية ، (إذا تم ضبطه على X4) ، فمن الأفضل إخراج إشارة إلى محرك الأقراص عند تحرير الفرامل لمدة نصف (نصف ضيقة).

إذا كانت الحالة الحالية هي حالة التوقف ، فإن فرامل الرافعة كانت مثبتة بإحكام. في هذا الوقت ، بدأ العاكس. في هذا الوقت ، تم تحرير الفرامل ببطء. عندما لا يصل الإصدار إلى النصف ، يجب إغلاق محطة X4. على الرغم من تشغيل العاكس ، إلا أنه كان في حالة الإخراج المحظورة ، وكان تردد الخرج صفرًا. عندما تم إصداره إلى النصف ، تم ضبط محطة X4 على حالة إيقاف التشغيل. في هذا الوقت ، تم تشغيل مقياس الجهد إلى سرعة قليلة ، وبدأ العاكس في العمل. عندما تسمع صوت المحرك ، فهذا يعني أن عزم دوران العاكس قد تم تثبيته بالكامل ، ثم قم بتحريره ببطء. في هذا الوقت ، تم تدوير مقياس الجهد ويمكن أن ترتفع سرعة المحرك ببطء.

عندما كانت الرافعة قيد التشغيل ، استعد لفرملة الرافعة بفرامل ميكانيكية. في هذا الوقت ، يمكنك الإبطاء ببطء. عندما تصل إلى مستوى معين ، شد الفرامل الميكانيكية ببطء. عندما كانت الفرامل الميكانيكية في منتصف الطريق ، تم إجراء الإعداد أعلاه. تم إغلاق محطة الوظيفة رقم 21. في هذا الوقت ، يقوم العاكس بحظر الإخراج ، وتقوم الفرامل الميكانيكية بفرملة الرافعة للتوقف.

Ⅳ . انتبه على

◆ في الوقت الحالي ، كان العاكس مناسبًا للبيئة بدون انفجار غبار الغاز والفحم ، والبيئة بدون اهتزاز وتأثير كبير ، والرطوبة المحيطة: ≤90٪ ، تكاثف بدون ماء ، جهد إمداد الطاقة: AC380V 50Hz ، إذا كانت الحماية من الانفجار مطلوبة ، يرجى اختيار V & T شركة محولات سلسلة واقية من الانفجار.

◆ في إنتاج المناجم ، كان من الضروري ضمان توافر أجهزة الحماية الآمنة ، مثل التحقق مما إذا كان نظام الفرامل سليمًا ، وما إذا كانت فجوة البوابة طبيعية ، وما إذا كان الاتجاه متشابكًا ؛

تم تعشيق فرامل الأمان الميكانيكية الكهرومغناطيسية كهربائيًا مع العاكس. بعد تنشيط المغناطيس الكهربائي ، يمكن تشغيل العاكس. بعد فشل العاكس ، كانت فرامل الأمان مشدودة.

تم تعشيق مفتاح العاكس للأمام / للخلف كهربائيًا مع الفرامل اليدوية. لا يستطيع العاكس استقبال إشارة البدء حتى يتم تحرير الفرامل اليدوية.

كان القفل الكهربائي للفرامل اليدوية متشابكًا كهربائيًا مع مقياس الجهد المنظم للسرعة. عندما تم تعديل مقياس الجهد إلى 0V لتشغيل 5 هرتز ، تم إرجاع الفرامل اليدوية مرة واحدة ، ويخرج العاكس على الفور بسرعة صفر ، ويتم إيقاف العاكس في نفس الوقت.

◆ من منظور السلامة ، يجب أن تكون قوة العاكس أكبر من القدرة المقدرة للمحرك. على سبيل المثال ، إذا كان المحرك 220 كيلو واط ، يجب أن يكون العاكس المحدد 280 كيلو واط على الأقل. بالإضافة إلى ذلك ، كانت هناك حاجة إلى وحدة فرملة ديناميكية أو وحدة فرملة ردود الفعل. كان منجم الفحم مكانًا آمنًا للغاية ، حيث يتطلب مكابح ميكانيكية ودوائر أمان منسقة تمامًا.

خامساً - حالة التجديد 1: إعادة بناء رافعة كبيرة في منجم فحم رائد بالمدينة (180 كيلو وات)

◆ مخطط الأسلاك للدائرة الرئيسية ودائرة التحكم للعاكس (لم يظهر هنا مخطط الأسلاك الخاص بـ AI2):

تبديل الرسم التخطيطي وطريقة التبديل لتردد الطاقة ونظام تحويل التردد:

عند استخدام العاكس ، يرجى توصيل مفتاح الطاقة بقدرة إدخال العاكس R ، S ، T ، وتوصيل أسلاك المحرك U ، V ، W بأطراف خرج محرك العاكس U ، V ، W ، وتحتاج أيضًا إلى تقصير الدوار دائرة المحرك.

عند استخدام تردد الطاقة ، تم توصيل مصدر طاقة التبديل بنظام التشغيل الأصلي. بالإضافة إلى ذلك ، يجب توصيل أسلاك المحرك U و V و W بمصدر الطاقة بتردد الطاقة. بالإضافة إلى ذلك ، يجب توصيل سلك الدوار بدائرة مقاومة التسلسل الأصلية.

◆ طرق وخطوات تكليف العاكس V&T :

1. معلمات الإدخال وفقًا للوحة اسم المحرك:

P0.11: الحد الأقصى للتردد وفقًا لمتطلبات الموقع ؛

P0.13: تم تعيين حد التردد الأعلى وفقًا لمتطلبات الموقع. يمكن أن تكون هذه القيمة مماثلة لإعداد P0.11.

P0.12: الحد الأقصى لجهد الخرج ، يرجى الضبط وفقًا للوحة اسم المحرك ؛

P0.15: تردد التشغيل الأساسي ، يرجى الضبط وفقًا للوحة اسم المحرك ؛

P9.00: نوع التحميل ، يرجى تحديد 0 ، مما يعني التحميل الزائد ؛

P9.01: عدد أعمدة المحرك ، يرجى الضبط وفقًا للوحة اسم المحرك ؛

P9.02: السرعة المقدرة للمحرك ، يرجى ضبطها حسب لوحة اسم المحرك ؛

P9.03: الطاقة المقدرة للمحرك ، يرجى ضبطها وفقًا للوحة اسم المحرك ؛

P9.04: التيار المقنن للمحرك ، يرجى الضبط وفقًا للوحة اسم المحرك ؛

2. اضبط P9.15 = 1 لإجراء الضبط الذاتي للمحرك الساكن ، وسوف يتوقف تلقائيًا بعد الضبط الذاتي.

3. قم بتوصيل مقياس الجهد بما بين 10V و AI1 و GND ، ثم اضبطه

P0.04 = 1: تردد معين من خلال AI1

P0.06 = 1: تحكم طرفي

P3.09 = 0 ، السماح بالعكس

P6.00 = 4410 ، يتم تصحيح AI1 و AI2 من خلال المنحنى. عند نقل الأشخاص ، قم بتبديل مقياس الجهد للحد من السرعة.

P6.02 = 2 ،

P6.05 = 2 ،

P6.08 = 25 ؛

4. اضبط وظيفة طرف الإدخال متعدد الوظائف:

P5.00 = 2: X1 = دوران للأمام

P5.01 = 3: X2 = عكسي

P5.02 = 20: X3 = إعادة تعيين الخطأ

P5.03 = 21: X4 = دخل تلامس خارجي للمقاطعة ، متصل بإشارة فرامل ميكانيكية

P5.04 = 22 ، X5 = تشغيل عاكس محظور ، متصل بحلقة أمان

P5.05 = 55 ، X6 = تبديل إشارة السيارة البشرية ، قم بتوصيل مقياس الجهد في نهاية AI2 ، وقم بتبديل مصدر التردد عندما يحتاج النقل إلى الإسراع ؛

P5.06 = 26 ، X7 = أسرع موقف ؛

5. اضبط طرف الإخراج متعدد الوظائف:

P7.00 = 00: Y1 = إشارة تشغيل العاكس

P7.01 = 15: Y2 = إشارة إنذار العاكس

P7.02 = 14: مرحل = إشارة خطأ العاكس

6 متصلة بمحطة الإخراج التناظرية:

P7.03 = 53: AO1 = جهد خرج العاكس

P7.04 = 50: AO2 = تيار خرج العاكس

Ⅵ. حالة التحول 2: تحويل رافعة متوسطة الحجم في منجم فحم في مدينة (95kW ، 55kW)

مخطط الأسلاك الرئيسي ودائرة التحكم للعاكس:

◆ إعداد المعلمة:

1 ، إعدادات معلمة المحرك:

P9.01 = **** ، عدد أعمدة المحرك ، يرجى الضبط حسب لوحة اسم المحرك

P9.02 = **** ، سرعة المحرك ، يرجى ضبطها حسب لوحة اسم المحرك

P9.03 = *** ، قوة المحرك ، يرجى الضبط وفقًا للوحة اسم المحرك

P9.04 = *** ، التصنيف الحالي للمحرك ، يرجى الضبط وفقًا للوحة اسم المحرك

P9.15 = 1 ، اضغط على مفتاح RUN بعد الضغط لإجراء الضبط التلقائي للمعلمات

2 ، إعدادات معلمة الوظيفة:

P0.04 = 1 ، تردد معين تناظري

P0.06 = 1 ، أمر تشغيل التحكم الطرفي

P0.08 = 50 ، وقت التسارع (يتم ضبطه وفقًا للوضع الفعلي)

P0.09 = 15 ، وقت التباطؤ (يتم ضبطه وفقًا للظروف الفعلية)

P2.00 = 3 ، وظيفة قفل لوحة المفاتيح

P3.03 = 2 ، تردد البداية

P3.04 = 0.5 ، بدء وقت الاحتفاظ بالتردد

P3.09 = 0 ، السماح بالعكس

P5.00 = 2 ، يتم تشغيل الجهاز للأمام

P5.01 = 3 ، تشغيل عكسي طرفي

P5.02 = 20 ، إدخال إعادة تعيين الخطأ

P5.03 = 24 ، كانت المحطة حرة في التوقف

P5.04 = 22 ، تم منع تشغيل العاكس

P5.05 = 26 ، إغلاق سريع

P5.06 = 52 ، تم قطع مصدر التردد الرئيسي إلى الرقم

P6.00 = 4440 تصحيح تناظري

P6.02 = 5Hz ، التناظرية 0V تقابل 5Hz

P7.00 = 14 ، خطأ في تحويل تردد الخرج

P7.02 = 0 ، كانت الإشارة تعمل في العاكس

P9.18 = 20 ، وقت حماية المحرك الزائد

PA.09 = 1 ، بدأت فرامل الطاقة

◆ الوضع في الموقع قبل التجديد:

يحتوي منجم الفحم على رافعتين أحادي الاتجاه عند منحدر 28 درجة. المكونات هي: قوة المحرك 90kW و 55kW على التوالي ، الأسطوانة ، علبة التروس ، الفرامل الميكانيكية اليدوية ، فرامل الأمان الميكانيكية الكهرومغناطيسية ، مفتاح حد الحماية من التدحرج ، صندوق التحكم في السرعة الموجب / العكسي لمقاومة خمس سرعات.

◆ الوضع في الموقع بعد التجديد:

المكونات الأصلية هي: قوة المحرك 90kW و 55kW على التوالي ، الأسطوانة ، المخفض ، الفرامل الميكانيكية اليدوية ، فرامل الأمان الميكانيكية الكهرومغناطيسية ، مفتاح حد الحماية فوق لفة ، صندوق التحكم الإيجابي / العكسي لسرعة المقاومة الخمس سرعات. لا تتداخل مع نظام التشغيل الأصلي ، ثم أضف الملحقات: العاكس ، وحدة الفرامل ، مقاومة الكبح ، المفاعل ، مقياس الجهد ، المرحل المتوسط ​​، الزر ، ضوء المؤشر ، مفتاح ثلاثي السرعات ، مفتاح حد السفر.

وصف:

1 ، مقياس الجهد: تعديل سرعة الرافعة.

2. التتابع الوسيط: الطاقة الخارجة للمصباح الناتج في منتصف / توقف الرافعة ، مؤشر خرج العاكس ، وفرامل الأمان بعد فشل العاكس.

3. الزر: إعادة تعيين خطأ العاكس / التوقف السريع.

4. ضوء المؤشر: مؤشر خطأ العاكس.

5. مفتاح ثلاثي السرعات: يدور العاكس للأمام / التوقف / الرجوع للخلف.

6. مفتاح حد السكتة الدماغية: عندما تعود الفرامل اليدوية إلى الموضع ، يتم إيقاف طرف العاكس بحرية ، والعكس صحيح.

مشاكل في التكليف العاكس للرافعة :

في صباح يوم التكليف ، عند رأس البئر الرئيسي ، قم بتثبيت خط التحكم في وظيفة العاكس للرافعة بقدرة 90 كيلو وات. كان خط التحكم هو نفسه تمامًا مثل ونش البئر الإضافي. كان المبدأ: "بعد بدء تشغيل العاكس ، يمكن ضبط مقياس الجهد إلى 0 هرتز باستخدام الفرامل اليدوية ، ولا يمكن تحميل العاكس بشكل زائد ، ولا يسقط جسم الرافعة عندما يبدأ / يتوقف نصف المنحدر." تم إخماد الرجل والسيارة وتم حفر البئر. وزن سيارة الركاب حوالي طنين ، ولم يكن هناك أي مشاكل في العاكس ، ثم العودة إلى رأس البئر الإضافي لاختبار الحمولة الثقيلة البالغة 55 كيلو وات ، عندما تم اختبار السيارة في باطن الأرض ذهابًا وإيابًا ، كان وزن الدلو حوالي ثلاثة أطنان ، وفي هذا الوقت كانت السيارة تتساقط ويحدث عطل في العاكس الزائد. بعد التحليل والتلخيص ، كانت المشكلة في تماسك عمل الفرامل اليدوية وضيق جلد السيارة. فكرنا في الكثير من الخطط ، وقررنا أخيرًا إضافة مجموعة من المفاتيح المغلقة بشكل طبيعي كتعليمات تشغيل العاكس في حركة الفرامل ، وضبط السيارة على الوضع المعتدل.

عندما تمت إضافة مجموعة من المفاتيح المغلقة عادة إلى موضع المكابح اليدوي للرافعة 55 كيلو وات عند رأس البئر الإضافي ، عندما تعود الفرامل اليدوية إلى الموضع ، فإن الفتح المعتاد للمفتاح من أعلى إلى توقف يصبح مغلقًا بشكل طبيعي ، وعادة ما يكون مغلقًا و عادة ما تكون مفتوحة ، كانت محطة العاكس حرة في التوقف. عندما تم دفع السيارة للفتح ، تمت استعادة مفتاح السفر المغلق عادة إلى أمر تشغيل العاكس ، وبدأ العاكس من 2 هرتز ، وبالتالي حل ظاهرة الهبوط للرافعة عند توقف شبه المنحدر والحمل الزائد للعاكس خطأ. في وقت لاحق ، تم تغيير سلك التحكم في الرافعة في فوهة البئر الرئيسية إلى نفس الشيء. مع التكليف للخدمة الشاقة ، لا توجد مشاكل ، أصبحت عملية الرافعة مريحة للغاية.